Есть огромная пропасть между понятиями "целесообразность" и "корысть".
То, что имеет в виду Blueberry - ближе к понятию "корысть".
То, что имеете в виду Вы, Эй, - ближе к понятию "целесообразность".

С Грамоты.ру:

ЦЕЛЕСООБРАЗНЫЙ
Причинно обусловленный, оправданный.

ВЫГОДА
Прибыль, доход, извлекаемые из чего-л.
Польза, прок, личный интерес. // Преимущество одного перед другим.

Габены, ИМХО, далеко не самые корыстные люди. Но их действия практически всегда определяются целесообразностью, это да.

А зачем вкладывать в "манипуляцию" настолько плохой смысл, что ещё и себя по голове палкой бить?
Маленький ребенок "орёт" чтоб его покормили, или перепеленали, или покачали на руках. Помимо тех случаев, когда ребенок просто хочет повопить, мы с "манипуляцией" и сталкиваемся. Сначала на уровне рефлексов - "повопил-покормили-стало хорошо", потом дети учатся просить что-то вежливо (знают, что большая вероятность что это дадут), или же невежливо (закатывают истерику) - есть взрослые, которые клюют и на это. Ещё попозже - люди знают, что что бы случилось вон то-то, надо вот этому сказать/сделать то-то, и при этом не говорить ему о своих целях. И в то же время родители манипулируют ребенком - они хотят чтоб ребенок учился в школе, и не оставляют ему выбора, потом вносят ему в голову необходимость учиться в институте, зарабатывать много денег, помогать родителям, в общем - _воспитывают_. И так далее.

Это всё манипуляция - но это всё и называется социализацией, коммуникацией, общением, взаимодействием, жизнью среди людей. Зачем же укорять себя в том, что мы люди?

Негативный смысл манипуляция на мой взгляд приобретает только тогда, когда она несправедливым образом идет в ущерб интересам манипулируемого человека, подавляет способность человека критично мыслить, подменяет его цели чужими, и т.д.

Манипуляция остаётся манипуляцией, а считать её чем-то плохим или хорошим - личные проблемы каждого.